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更新日:2017年4月13日

【ロボット実証】重量物搬送カート型自律走行ロボットの実用化(H29.2.3)

以下のとおり,実証試験を行いました。


  • 開発したソフトウェアの初期評価を行う為,平坦な床と壁の環境において,動作確認テストを行いました。
  • ソフトウェアに大きな問題はなく,意図した動作を行うことが確認出来ました。
  • 走行精度については,誤差が5ミリメートル以内に収まっており,設計通りの結果が得られました。
  • 次に,模擬障害物を設置して,想定したように回避運動が出来るのかを複数パターン検証しました。概ね意図した通りの回避運動を行うことが確認できました。

 試験の様子1_1 試験の様子1_2

実証試験の概要

実証試験実施者

ペンギンシステム株式会社(本社:つくば市千現)

ロボットの概要

  • ロボ概要_ペンギン100キログラムを超える重量物を積載して,自動またはコントローラによって走行することができるカート型ロボットです。
  • 測域センサとオドメトリ手法を用いた制御技術により,指定したルートに沿って自律走行をすることができます。
  • 段差などの凹凸面を走行時には,台車に取り付けられたセンサによって,路面状況のデータを取得し,台車の上に積載する作業ロボットにフィードバックさせることができます。

 (写真提供:ペンギンシステム株式会社)

実施の詳細

日時

平成29年2月3日(金曜日)

場所

株式会社つくば研究支援センター

内容

  • 開発した制御ソフトウェアの検証
  • 測距センサによる自己位置測定の精度確認

※上記検証は,ソフトウェア確認用のロボットを使って実施しました。

お問い合わせ

実証試験内容,ロボット本体について

ペンギンシステム株式会社(外部サイトへリンク)(担当:高木)

電話番号:029-846-6671

事業について

企画部科学技術振興課研究開発推進グループ(担当:廣瀬,市岡)

電話番号:029-301-2532

このページに関するお問い合わせ

政策企画部科学技術振興課研究開発推進

茨城県水戸市笠原町978番6

電話番号:029-301-2532

FAX番号:029-301-2498

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