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更新日:2016年11月30日

【ロボット実証】追従運搬ロボット「サウザー」の多様環境適合性能実証(H28.11.7)

以下のとおり,ロボット実証試験を実施しました。

畑の上を走行するサウザー 人に追従して走行するサウザー

↑耕した畑の上を走行する            ↑収穫した梨を載せ人に追従して走行する

  • 梨園や畑など,実際の農作業現場で走行性能を検証することができました。梨園では木の根や,地面に落ちている梨を乗り越えることができず,サウザーが動けなくなることがあるということがわかりました。また,畑では丈の長い草にセンサーが反応してしまい,予期せぬ動作や停止をすることあるということがわかりました。
  • 梨園や畑などの凹凸のある地面において,比較的安定した走行性能を示すことができたため,今回の結果を踏まえて改良を行い,今後梨園や畑の収穫作業での実用化を目指します。
  • 実証試験当日は天候が良かったため,雨,水たまり,ぬかるみなどの走行評価は未実施です。今後実施予定です。

実証試験の概要

実証試験実施者

株式会社Doog(本社:つくば市吾妻)

ロボットの概要

  

サウザーdoog2016

 ・幅 600ミリメートル
 ・長さ 940ミリメートル
 ・高さ 455ミリメートル

 

 (写真提供:株式会社Doog)

 

 

  • カート型の自律走行ロボットです。センサーを組み込むことで,人に追従しての走行や,人や障害物を避けての走行が可能です。
  • 空港等での手荷物の運搬,農作業現場での収穫物の運搬,建築現場での資材運搬など,作業ルートの定まっていない現場で,重い荷物の運搬を担うことを想定しています。

実施の詳細

日時

平成28年11月7日(月曜日)

場所

内容

  • 農作業現場を想定した環境下(特に雨天時や畦道での使用)において,走行性能の評価を行いました。

お問い合わせ

実証試験内容,ロボット本体について

株式会社Doog(外部サイトへリンク)(担当:城吉)

電話番号 029-869-9897

事業について

企画部科学技術振興課研究開発推進グループ(担当:廣瀬,市岡)

電話番号:029-301-2532

 

このページに関するお問い合わせ

政策企画部科学技術振興課研究開発推進

茨城県水戸市笠原町978番6

電話番号:029-301-2532

FAX番号:029-301-2498

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