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更新日:2017年4月18日

【ロボット実証】重量物搬送カート型自律走行ロボットの実用化(第2回目/H29.3.3)

以下のとおり,実証試験を行いました。


  • 実際の荒れた路面や壁面の状況下において,改良したモータ類およびソフトウェアの動作テストを行うため,倉庫内で実証試験を行いました。
  • 台車の水平維持のために取得する傾きデータは,改良したソフトウェアにより取得することができることを確認することができました。
  • センサー類の反応を確かめる為に,波打ちスレートの壁面に対して,並行に走行できるのかを検証しました。その結果,意図した動きとは異なる挙動が見られた為,ソフトウェアおよびハードウェアの修正を行いました。

  試験の様子_ペンギン1 試験の様子_ペンギン2

実証試験の概要

実証試験実施者

ペンギンシステム株式会社(本社:つくば市千現)

ロボットの概要

  • ロボ概要_ペンギン100キログラムを超える重量物を積載して,自動またはコントローラによって走行することができるカート型ロボットです。
  • 測域センサとオドメトリ手法を用いた制御技術により,指定したルートに沿って自律走行をすることができます。
  • 段差などの凹凸面を走行時には,台車に取り付けられたセンサによって,路面状況のデータを取得し,台車の上に積載する作業ロボットにフィードバックさせることができます。

 (写真提供:ペンギンシステム株式会社)

実施の詳細

日時

平成29年3月3日(金曜日)

場所

有限会社三協インターナショナル つくば事業所

内容

  • モーターの改良結果の検証
  • 開発した制御ソフトウェアの実現場での動作検証
  • 積載面の水平制御のためのデータ取得テスト
  • レーザー距離計による自己位置測定の精度確認

お問い合わせ

実証試験内容,ロボット本体について

ペンギンシステム株式会社(外部サイトへリンク)(担当:高木)

電話番号:029-846-6671

事業について

企画部科学技術振興課研究開発推進グループ(担当:廣瀬,市岡)

電話番号:029-301-2532

このページに関するお問い合わせ

政策企画部科学技術振興課研究開発推進

茨城県水戸市笠原町978番6

電話番号:029-301-2532

FAX番号:029-301-2498

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