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更新日:2017年4月13日

【ロボット実証】産業用ドローンを活用した3次元データ計測システムの実証試験(第3回目/H29.3.23)

以下のとおり,実証試験を行いました。


広範囲向け3次元点群データ取得のための撮影試験と,今回の改良システム全体の性能テストを行いました。

  • 高度10メートル以上で飛行し,100平方メートル程度のエリアの撮影を行いました。
  • 改修した撮影システム及び後処理ソフトウェアが,設計どおりに動作することを確認できました。
  • 飛行データ取得後には,今回の実験データを解析し,広範囲の3次元点群データを生成しました。
    評価用に設置したダミーサンプルの3次元形状を,的確に復元することができました。(下図:右)

 機体と目標物_AVS 3次元画像_AVS

実証試験の概要

実証試験実施者

株式会社アプライド・ビジョン・システムズ(本社:つくば市梅園)

ロボットの概要

  • 機体定量的な3次元計測を可能とするステレオカメラ,レーザースキャナ,姿勢センサを搭載した3次元計測用ドローンです。
  • ドローンが撮影したデータを結合処理することにより,局所的な範囲の3次元計測だけでなく,広範囲な3次元形状計測が高精度で実現できます。
  • 点検や調査などさまざまな場面で活用できる汎用性の高いシステムです。
  • 従来の3次元測量に比べて,人件費等のコストが削減できます。

(写真提供:株式会社アプライド・ビジョン・システムズ)

実施の詳細

日時

平成29年3月23日(木曜日)

場所

つくば市要付近

内容

  • 広範囲向け3次元点群データ作成用のデータの撮影試験
  • 改良システム全体の性能試験

お問い合わせ

実証試験内容,ロボット本体について

事業について

企画部科学技術振興課研究開発推進グループ(担当:廣瀬,市岡)

電話番号:029-301-2532

このページに関するお問い合わせ

政策企画部科学技術振興課研究開発推進

茨城県水戸市笠原町978番6

電話番号:029-301-2532

FAX番号:029-301-2498

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