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【ロボット実証】自律走行ロボット「i-Cartmini改良型」の走行実験(H27年9月24日~25日実施)

以下のとおりロボット実証試験を実施しました。

ペンギンシステム写真1ペンギンシステム写真2ペンギンシステム写真3

実証試験の概要

実証試験実施者

ペンギンシステム株式会社(外部サイトへリンク)(本社:つくば市千現)

ロボットの概要

  • カート型の自律走行ロボット
  • センサーを組み込むことで,人に追従しての走行や,人や障害物を避けての走行が可能
  • 作業用ロボット等を搭載することで,建築現場での解体作業等,危険環境下において人に代わり作業可能となるロボットを目指す

i-Cartmini

幅365.8ミリメートル

長さ423.5ミリメートル

高さ191.0ミリメートル

 

(写真提供:ペンギンシステム株式会社)

実施の詳細

日時

 

平成27年9月24日(木曜日)10時から17時まで

平成27年9月25日(金曜日)10時から17時まで

 

場所

有限会社三協インターナショナルつくば事業所

  • 住所:茨城県つくば市田中1761

内容

作業現場を想定した環境下において,「i-Cartmini改良型」を各パターンの組合せにより走行させ,悪路での走行性能について評価する

  • 走行速度:3パターン(10ミリメートル/秒,50ミリメートル/秒,100ミリメートル/秒)
  • 負荷重量:4パターン(無負荷,5キログラム負荷,10キログラム負荷,15キログラム負荷)
  • 走行ルート:2パターン(旋回性確認,回転性確認)

 

お問い合わせ

実証試験内容,ロボット本体について

ペンギンシステム株式会社(担当:高木)

電話番号:029-846-6671

  • 取材の際は,事前に上記までご連絡願います。

このページに関するお問い合わせ

産業戦略部科学技術振興課研究開発推進

茨城県水戸市笠原町978番6

電話番号:029-301-2499

FAX番号:029-301-2498

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